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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-01-25 12:37:51
9楼
伺服系统也是有精度的，一般情况下编码器的精度会比伺服控制的精度要高，所以会导致你要求到180°，实际反馈的位置会有细微的偏差。
你这个问题可以更改判断条件，不好实施的话，就更改动作G1 RT2=ACP（179.997）F3000，不就OK
这个肯定不行，因为正常工作时都是停在180度位置，当调用回原点程序时执行acp（179.999）不就是又从180度转360度到179.999了？
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