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回复：绝对值编码器位置值偏差问题

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普通如何晋级?

发布于 2021-01-25 12:47:43

10楼

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以下是引用西范斯在2021-01-25 09:17:12的发言 >8楼：ACP就是无条件正传到目标位置，估计是机械精度差(反向间隙大？)，回零后要一直单方向方向运行才能保证精度。用DC代替ACP就能就近定位。若保持正想向到达目标点也很简单， RT2=ACP(180)前加一句RT2=DC(179.99),就能达到永远最后时正向定位到180度了(想起了fanuc正向定位G60,西门子这里需要绕过弯)。

哇，这招可以。DC是不是正反转都可以，按照最短路径到目标位置？我就是NC程序太不熟悉了，一会我去试试。谢谢大神。

还有个问题，我本来想在执行ACP之前用编码器角度做位置判断，但是没找到角度值怎么在NC程序里应用，请问NC程序里如何用轴角度？是否有固定的表达方式？什么命令会读取角度？

加油

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guzhang

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