6RA80调试心得体会

西门子公司由于产品升级换代的需要，加快了6RA80替换6RA70的步伐，由于6RA80参数在1200个以上，使用装置上的简易控制面板查找参数也比较麻烦，这里将笔者使用中感觉比较常用的一些东西罗列于此，并加进了个人的一些看法。方便大家查找使用，也欢迎大家踊跃拍砖。

对6RA80的调试应尽量使用STARTER软件而不是BOP20面板，BOP20面板左上角的对象显示有时不太准确，使用DP通讯、左槽标准CUD板时，对象有时会显示“63”，不知道这个63指的到底是什么对象，这个对象是否有“隐身”功能。

装置恢复缺省值：（1区）P009=30,P976=1

装置参数保存：（1区）P977=1,如选择10、11等则能保存为不同版本。

    （以上设置需先设1区的P003=2，参数才可见）

PROFIBUS DP地址：（1区）P0918，缺省值为126。

STARTER软件和装置的连接：

当将DCM组态在PROFIBUS DP网络中的时候，想通过该DP网络连接网络上的各台装置，首先必须保证硬件组态时的装置版本号也必须与实际的硬件完全相同，否则即便已经设置了正确的DP地址也不能使通讯正常。在STEP7中进行硬件组态时，请不要使用中文作为各DCM站的名称，否则在STARTER中会被显示为“？？？”。另外，经测试，在PG/PC设置采用PC ADAPTER PROFIBUS进行通讯时STARTER与DCM的连接正常。但采用PC ADAPTER AUTO或TCP/IP通过CP443时就无法连接DCM，不知是不是笔者的做法有问题造成的，还有待继续证实。

参数权限（在对象1中）：

P0003=1  标准

P0003=2  高级

P0003=3  专家

参数优化：

P50051=24 励磁回路电流环调节器优化。

  P50255：磁场电流环比例增益，出厂值5。

  P50256：磁场电流环积分时间。出厂值0.2s。

P50051=25电枢回路电流环调节器优化。

  P50155：电流环比例增益，出厂值0.1。

  P50156：电流环积分时间。出厂值0.2s。

P50051=26 速度回路优化。

  P50225：速度环比例增益，出厂值3。

  P50226：速度环积分时间。出厂值0.65s。

P50051=27 闭环EMF控制优化。

P50052=28 摩擦特性优化。

P50051=29 具有摆动机构的传动系统速度环优化。

部分显示参数：

电流实际值：瞬时值R0068，滤波值R0027，规范化P2002（应为电机额定电流，单位：A）。这两个电流参数在STARTER软件中显示单位为A，但在通讯传输中为P2002值的百分比，百分百=16384。

转矩实际值：瞬时值R0080，滤波值R0031，规范化P2003（应为电机额定扭矩，单位：Nm）。在软件和通讯中的量纲参见电流实际值，在进行BICO连接时看不到R0031参数，只能看到R0080。

速度实际值：瞬时值R0063，滤波值R0021/R0022，单位RPM，规范化P2000，在软件和通讯中的量纲参见电流实际值。

励磁电流实际值：R50035，单位%

电枢电压实际值：R50038，但不能用于BICO互联。

电机温度检测：

使用端子X177的53端，54和55端。使用PT100时，请设P50490=6，使用参数P50491和P50492分别调整报警温度和故障温度设定值。参数R50012显示当前电机温度，参数R52051显示电机温度百分比，100%=100℃可用于模拟量输出。而不是使用R0035。总体来说，这个功能比起6RA70不能接受PT100信号来看，是个很大的进步，国产电机总喜欢预埋质优价廉的PT100，有了这个功能方便了不少。

故障复位：

故障复位参数为P2103，可以由通讯BICO互联或端子实现。该参数出现在参数表中，但不出现在功能图里。

第三方单极15V编码器的正确配置：

如上图所示的配置在STARTER软件中不会报错，运行较稳定。所谓的“单极”是与长线输出的A,A-,B,B-相对应的，只有A,B脉冲的编码器，和能否正反向运转没有任何关系。

上图中的Track monitoring选项一定不要选，否则会报故障。如果装置已经报故障，可以在键盘上将装置复位为缺省值，将参数在软件中更改正确后再重新下载。

DP通讯参数设置注意事项：

DP参数设置最好采用二进制自由互联，软件上的设置如下图所示。不要选择带有6/6的那项（如果你在PLC硬件组态中选用6字入6字出的话），否则通讯数据连接被软件锁死不能修改，通讯字的利用率会降低。

6RA80故障封锁：

P02118输入故障代码，P02119则改变动作方式1=故障，2=报警，3=无动作。

易报故障：

F60167：风扇转速过低。该故障在装置跟转时间结束后才能复位。可能是检查原件的问题，可以封锁。

F60005：将参数P50086由0设置为2s，可降低电源先分闸造成的报警。检查P50396的设定值是否会造成磁场报警，或调整P50397磁场电流报警等待时间。

F60300：采用电压反馈且限制转矩运行时，易报此故障。可适当降低电流环的反应速度，或直接屏蔽。