2020年3月，接到一家生物检测试剂生产公司（高中同学所在公司）提出项目需要，即对一种唾液检测试剂进行瓶盖检测有无，还有检测说明书有无的检测。

       设备检测要求：人工进行上料，上料放在皮带上，可连续放料，皮带以固定速度王一个方向运行，运行到对射感器位置给相机拍照信号（同时PLC将此时当前脉冲填表加上到传感器到踢废位置脉冲填入表格），上位机对图像进行处理，检测瓶盖有无，说明书有无，同时将检测结果填入表格，等当前脉冲值等于表格1是，进入高速中断，在中断子程序里面取出检测结果（表格2），判断是否NG，NG，踢废气缸动作，OK，踢废气缸不动作，做到产品，检测结果，踢废位置一一对应。

       设备选型：smart 200 PLC ,明纬开关电源，欧姆龙对射传感器，MAC电磁阀，上位机使用华北工控，其它电气元件使用普通电气元件。

      在设备安装接线完成后，对设备进行调试，调试过程如下：

      1）踢废不对。接线完成上电后，将程序灌入，进行调试，发现调试时踢废不对，要么太前踢废，要么太后踢废，导致踢废不对，但是检测结果又是对的，只是踢废位置不对，检查测序，发现为没有使用高速中断程序，踢废位置收程序扫描周期影响，皮带速度有太快，导致踢废位置不对。修改为高速中断，在踢废位置与当前位置相等时进入中断，判断是否踢废，踢废位置稳定。

     2）出现漏踢现象，在设备运行过程中，发现电池阀踢废的气量不同，有时很长，有时很短，有时不踢，检测NG个数，PLC发出踢废个数，发现两者个数相同，那么，怎么会出现这个情况呢，是电池阀接线有问题吗，检测电池阀，发现没有接线不牢现象，那么，为啥呢?PLC有发出信号电池阀却不动作呢，只有一种解释，就是电池阀反应不过来，切换频率不够，根据皮带速度已经每个小时检测数量，算出原先SMC切换频率太小，选择MAC高频电池阀，问题解决，没有在吹出现这个现象。