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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-01-26 08:52:35
37楼
我发这个图。 我知道怎么解读了。
将实际转矩Tact和实际速度Sact作为两个参量,分别考虑。 首先， 假定Sact = 0； 这样， 系统就变成一个 转矩跟随器。 而且有两个积分环节（积分器和PI)， 这样保证能跟上转矩的快速上升；
然后， 假定 Tact= 0， 此时可以分析Sact的框图。此时反馈为一个积分环节。 正向通道是PI控制器。 这个，相当于一个实用的微分环节。 在速度突降时， 输出一个衰减的叠加量。
转矩跟随， 转矩越大，补偿的越多。
速度扰动补偿， 速降越大， 瞬间补偿越大， 起作用的时间越久。
二者互相配合。
谢谢各位大佬参与讨论。 学到了很多知识。
精华帖版主置评：这个精华是给第三自然段的描述。自己看懂并解惑了一个微分作用的功能块。kdrjl
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