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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-01-26 18:23:38
43楼
这个我发表一下个人看法，我个人认为这个应该是为了更好的稳定系统避免震荡。
调节的大小 ，根据系统的当前状态动态给定，但是避免超调震荡，所以还采用了滤波器算法。这样通过调节滤波器系数来找到系统合适的控制状态。
至于为什么“ 速度实际值做 PI给定， 转矩+PI输出做 PI反馈。”这个我认为内部应该最终会转换成一个滤波系数，个人见解！
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