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威师爷

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白金如何晋级?

发布于 2021-01-26 18:26:23

44楼

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以下是引用yming在2021-01-24 12:59:12的发言 >1楼：

为啥用二阶的？你不都说了么。

为了快速响应！

一阶是对速度的响应。

二阶是对速度的变化的响应。

三阶是对加速度的变化的响应。

学校没学过？

y版，非常好的总结！谢谢了！

平时我都是根据示波器显示结果来调整算法的，看到你的总结，我明天得试一下。谢谢！

工业起重机防摇摆 QQ:404136820 AntiSwayControl

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guzhang

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