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给定转速降为0则报堵转，起动则先反转再正转

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靖

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给定转速降为0则报堵转，起动则先反转再正转

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2021-01-26 23:44:13

控制模式：encoder-less

电压等级：690V

电机：3900KW

问题描述：因为工艺限定，电机不能反转，故负转矩限定值为0，正常起动时加速无异常，但是如果把速度降回0时，电机电流会从励磁电流的700多A，升到2000A，然后报电机堵转A7900，此时如果再尝试加速到100rpm，电机会先反转-400rpm，然后再正转到100rpm.

如果把负转矩限定放开，仍然有上述问题出现


如下图，蓝色的是速度反馈，绿色的是电流，橘红色是速度给定




给定转速降为0则报堵转，起动则先反转再正转 已锁定
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