2017年，以前公司同事介绍啦他高中同学所在公司的一个项目，问我有没有兴趣接一个清洗机项目，负责清洗机电气选型，电气程序（PLC，触摸屏）编写调试

       机械厂发过来的技术要求：控制程序依据设备工艺过程控制及机构分组模块化编写，

      1）、主界面应显示操作权限及操作模式（手动、半自动、全自动），当前工艺程序，生产数据（计数、产能、生产效率、稼动率），设备功能简图（应展示相关工艺数据及状态）；

     2）、工艺程序选择界面，依据产品调取相关工艺程序参数，并展示在程序选择界面；

     3）、参数设定包含系统参数、料盒参数、手臂参数、传递参数、基础参数，详情见具体设备控制拟定增减参数；

     4）、记录查询包含报警记录、设备日志、系统记录、IO信息、实时监控。

       设备日志包含日志设定（包含设备编号、本地保存目录地址、服务器保存目录地址）、生产详情、设备详情、生产日志等生产记录信息，详情见具体设备控制需求增减功能。

根据技术要求，选择电气元件，PLC选择S7-1200 PLC,因为要大量数据记录，增加一台研华的工控机，并把工控机的显示器作为参数显示器，断路器，交流接触器选择施耐德，PLC通过网口与工控机通讯，在显示器上显示参数，修改参数，并记录生产中的数据。

      在设备安装完成后，先用万用表测量交流电路，直流电路是否短路，交流与直流电路是否短路，检测完成，上电，

     1）首先，对IO点进行确认，保证IO点与电气图纸的IO点一致，以免程序灌进去以后误动作；

     2）测试PLC与上位机之间的通讯，按照通讯协议检查上位机显示的软元件（写入软元件）是否一致，以免后续发生误动作，比如参数写入错误，导致伺服电机速度超过最大值，发生事故

    3）将程序灌进去，分手动，半自动，自动程序分别调试，逐个确认程序逻辑是否正确，动作是否正确，模式切换之间是否有初始化，是否复位。