回复：简单修改P1821导致的控制异常-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：简单修改P1821导致的控制异常

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风起云

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白金如何晋级?

发布于 2021-01-27 22:42:29

4楼

S120/G120调试过程中，速度控制务必trace r60和r61/r63；定位控制务必同时trace r60和r61/r63、r2521。

一则可以监控速度/位置编码器信号大小是否正确、是否有干扰，二则可以通过r60与速度/位置信号的方向来判断是否存在反向现象。

保持这个习惯，可以少走很多弯路。

另外，为什么不是修改P1820？现场用的是HLA？

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guzhang

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