回复:fb41的DISV参数?

柳林

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发布于 2005-09-14 10:31:32

0楼

谢谢Zane斑竹!
disv只是个直接叠加到输出上的扰动量 ,不是前馈,如果这个disv量我通过一个pid运算而来,这时 我的两个pid运算,就构成了前馈-反馈控制算法了 ,不知我对不对?斑竹有何高见,能否指点一二??
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