第一次使用西门子1200，也是第一次使用V90伺服，调试中遇到了不少问题，不过最终还是解决了所有问题，完成调试。在这里分享一下我在调试过程中遇到的问题和解决方法，希望可以帮助到其他和我一样第一次用的朋友，同时也欢迎各位大佬分享自己的使用经验。

（一）通讯

S7-1200和V90通过PN方式通讯，在官网下载V90的GSD文件，组态的时候用，如下图：

设置我就不说了网上或者手册都有详细说明。

（二）安装调试

安装的话不需要说太多，就是几颗螺丝的事情，按图把线接好就行了。调试的时候下载一下V-ASSISTANT，准备一条USB线，以前那种老MP3的线。与伺服驱动器连接好以后打开V-ASSISTANT软件，如果已连接会显示出当前的驱动器，如果没有连接上就是下面的状态。只要线缆没有问题都可以连上。

连接好以后可以设置参数了，我用的是丝杆，机械结构设置如下图

我这边的齿轮比是1比1，所以不需要修改，默认电机转1圈需要走10000LU也没修改，可以根据自己的习惯进行修改。

下一步设置斜坡功能，如下图：

加减速时间设定为0.2s，我用其他伺服的时候会设置0.1-0.2，根据现场条件设置就可以了，最好不要设定太短。

设置好之后设定回零点参数，如下图，就不相信说明了

（三）软件编程

下面说一下软件编程，因为第一次用，遇到问题真的是束手无策。我用的FB284块，用了位置控制模式。手册上写了电机运行的时序图，但是没有明确标记等待时间，按照时序图，程序先写入速度，位移量，运动模式后再给激活指令。

我的应用比较简单，就是单纯的往返运动，客户在触摸屏输入压力、位移量、速度和运行次数，按下启动后电机反转运行，通过压力传感器找到设定压力的位置，然后机构进行往返运动，达到设定次数后停止回原点。

（四）故障分析

我主要想说的就是故障分析，开始做的程序是电机收到运行指令后使能伺服，发送位移量、速度等数据、然后激活模式，这样电机就会运行到设定的位移量后停止运行，但是我是需要中途停止的，因为设定了压力，当压紧的时候压力传感器检测的压力等于设定压力时就要停下来，这样伺服就会报错，运行中取消使能，发现这个问题后我把程序改成找到压力位置后取消当前任务，同时把使能改为一直有信号。

还有一个问题就是打官网客服电话建议当前任务结束后等待50ms再执行下一任务，实际这样做了，发生的问题是当前任务结束后50ms下次任务不执行，我想应该是因为PLC和伺服驱动器之间的通讯时间高于50ms导致的，于是把当前任务完成后50ms改为当前任务完成后等待100ms发送下一任务的速度、位移量等数据，200ms后给激活信号，实际运行中非常稳定，还没有出现问题。

以上是我第一次使用西门子1200与V90伺服在实际应用中的一点总结，希望大家多多交流！