恭喜,你发布的帖子
发布于 2021-01-28 18:12:02
1楼
是的。就是你说的那样。
只不过,不建议理解成“扫描周期”;就是执行这个程序段。扫描就是一个一个程序段执行,从左到右(每条语句);从上到下(该程序段插入了分支)的布尔逻辑运算。一起送入CU运算。每个程序段和列出的运算公式一样。
左边的语句均视为变量当前值,那个“线圈”是该语句的运算结果(被更新),
PLC的CU调度就是这样一个一个程序段“拿来”操作的。
而且当前执行的程序段都使用之前程序段的结果。不是上次扫描的结果。(除非之前程序段没对其操作。)
IO映像交换只是个操作系统运行,扫描周期的一个时间节点,
这样你就好理解了。
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