就是我在profinet里面已经配置好了读码器的IP和名称，然后用datalogic1.8.1的软件也配置了读码器的IP和名称以及profinet通讯需要的配置（根据供应商的教程），理论上这样应该就可以通讯上了，就是PLC的“error”灯就不闪红了（因为之前一个项目也用过datalogic的M120读码器）一下就配置成功了；但是这次用的M210的读码器，不管怎么样都显示通讯不上，就是在菜单栏PLC里面查看PLC信息发现下面组态的两个读码器都显示“未连接”而且IP不显示，但是我用“查找profinet设备”这个功能是可以查找到这两台读码器的，而且IP和名称都是对的（是我配置的IP和名称），所以想来官网请教一下各位，还有哪里没做好；谢谢大家！ 对了补充一下：  我用1200的PLC是可以通讯上的！！！