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锋言锋语

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钻石如何晋级?

发布于 2021-01-29 09:17:46

52楼

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以下是引用威师爷在2021-01-26 21:42:45的发言 >47楼：

你全部的算法也没有完整，所以只能够按照经验加上目前的信息做出的猜测。

这个东西无非就这几个条件，1，算法，2，比例积分增益调节，3，信号反馈（采集）进行滤波，明显看起来你的问题在2/3这两项，所以我判断出，你前面算法里面的参数是为了计算出增益与滤波系数。

滤波系数很多时候就是 0.05-0.95之间的一个数，有时候为了参数化，要量化到一个具体的工程单位，而把该工程单位值代入计算这样方便理解，最终计算出的结果还是0.05...0.95之间滤波系数。

以下是引用锋言锋语在2021-01-26 18:50:08的发言 >45楼：有何根据？

引用45楼详细内容：

有何根据？

以下是引用威师爷在2021-01-26 18:23:38的发言 >43楼：这个我发表一下个人...

引用43楼详细内容：

这个我发表一下个人看法，我个人认为这个应该是为了更好的稳定系统避免震荡。

调节的大小，根据系统的当前状态动态给定，但是避免超调震荡，所以还采用了滤波器算法。这样通过调节滤波器系数来找到系统合适的控制状态。

至于为什么“ 速度实际值做 PI给定，转矩+PI输出做 PI反馈。”这个我认为内部应该最终会转换成一个滤波系数，个人见解！

请严格分析一下。不能凭感觉。

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guzhang

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