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速度跟随选择基本位置控制还是速度控制

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追云之风

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速度跟随选择基本位置控制还是速度控制

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2021-01-29 13:28:17

我们这里有一个设备，用的编码器测速直接反馈到AB的伺服驱动器，然后控制跟随速度。本人对伺服接触的比较少，不知道西门子有没有类似的产品。

我们现在做的是，编码器速度反馈到PLC，然后PLC控制伺服驱动器实现速度跟随，用速度控制比较容易，但是精度不高。表现为慢慢转动编码器，伺服驱动器没有动作，而AB驱动控制的和减速机一样稍微转个角度跟随也有变化。

要是实现更好的精度是不是要用基本定位控制。

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guzhang

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