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发布于 2021-01-29 14:34:34
2楼
量编码器的特点就是每一个输出脉冲对应一个单位的位移量，但却不能通过输出脉冲区别出是哪一个位移量，也就是说没法区别在哪个位置上的增量。因此编码器只能产生相对增量，这就有两个问题，第一个是他直走增量，如果相对位置不准的话控制系统就会有影响。第二是不能检测出轴的绝对位置，断电的话只能归零重新执行。
绝对值编码器就可以输出转轴转动的绝对位置信号。绝对值编码器的码盘也是不同的。绝对式编码器有固定0点，标识位置的信息代码也是唯一的，抗干扰能力比较强，停电后位置也不会丢失，无累计误差等多个优点。
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