针对V90EPOS应用控制的应用心得体会

FB284块的引脚定义：

1. MDI（Manual Data Input）  称为设定值直接给定运行方式。即上位控制器直接设置目标位置、速度、 加减速度后，轴自动移动到目标位置的定位方式。MDI也是实际应用中最常使用的一种定位功能。可以理解为位置控制, 通过给定位置来控制

2.固定停止点是夹紧功能,相当于在位置控制中,对转矩进行限制

3.ModePos  中4以后的设置都必须在轴是静止状态下才行。

4.EnableAxis  为对轴的使能，当轴使能后，若无AxisError驱动故障，那么AxisEnable=1，显示轴已使能。

5.Intermediatestop  可以理解为轴的暂停

6.FlyRef  在任何模式下都可以选择运行中进行回零操作

7.ExcuteMode  激活定位工作或接收设定点。置位后轴开始转动。

8.CancelTransing   当ModePos模式选择4（回零操作）时，可通过CanceTransing来终止运动。

9.AxisRef   当回零完成以后置位为1.