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发布于 2021-01-29 18:02:45
2楼
上升慢就增加Kc或者减小Ti，为了防止过冲太多就要增加Td。
对于延迟很厉害的系统，当温度达到时，当前输出肯定会继续把温度升上去的。这种情况下，只能放慢PID不让PID输出递增快过温升太快就可以了。
如果想快速又想不过冲太多，那就三套PID参数值切换吧。比如温差超过50度、10度、3度三套PID值切换。
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