7月25日8:40在编码器状态下顶驱不能工作，为保证井下安全及正常的生产，使用编码器旁通继续打钻；07月25日14：30顶驱上扣时发现顶驱上不紧，扭矩不平稳，达不到规定扭矩，无法继续钻进。由于短期内不能恢复顶驱故障，为保证安全生产，监督决定起钻更换螺杆并试压。

一、故障现象：

使用编码器回路时，顶驱主轴不转动；在编码器旁通状态下主轴可以转动。编码器旁通时上扣扭矩不稳，出现倒转现象。

在使用编码器回路启动顶驱时，无任何报警，有扭矩、有电流。

二、检查过程：

1．   检查编码器皮带有无问题，拆开风机罩子检查皮带，皮带松紧程度无问题。

2．   选择编码器旁通，让顶驱空转，用示波器在变频房DTI板处测编码器A、B两个通道反馈回的波形，示波器显示两个通道的方波波形均正常。

3．   检查DTI的电源，DC24V输入电源正常，编码器DC15V电压正常，CUVC侧DC15V电压正常。

4．   将DTI处编码器反馈通道A与B直接接到CUVC的A、B通道上以到达跳过DTI的目的，使用编码器状态下启动顶驱，故障现象相同。

5．   将之前保存的CUVC参数从新下载到CUVC上，使用编码器状态下启动顶驱，故障现象相同。

6．   在使用编码器状态下启动顶驱旋转，检查刹车是否动作，PLC Q2.0无输出，刹车无动作，司钻台刹车指示灯无显示。

7．   BY PASS/ENCODER选择开关的PLC输入正常，表明开关信号正常。

8．   在编码器旁通状态下，顶驱空转，测试 DTI输出的A、B两个通道（CUVC侧），输出方波波形正常。

9．   将录井信号线去掉，排除录井信号干扰。

10．测量CUVC X103的DC15V电压正常，测得值为：14.15V

11．PLC无报警。

12．变频房断电，将DTI上的编码器输入信号线拆下，用万用表检测编码器电阻，A、B两通道测得的值均为6MΩ。

13．将顶驱本体接线箱的编码器线缆从接线排上取出，将DTI上编码器信号返回线从DTI上拆下，用兆欧表测量TB1-DRIVE至INSTRUMENT J-BOX TB1之间的编码器电缆绝缘良好。

14．由于无PLC数据线，无法下载程序，故无法测试CUVC的速度、扭矩输出给定状况。

15．检查本体接线箱接头无松动。

16．在INSTRUMENT J-BOX TB1上将编码器的电源线从端子71、72、73移到备用的端子80、81、82上，同时在变频房TB1上将端子31、32、33对应的移到TB1上备用的40、41、42上。合上开关CB1、CB2、CB3、CB4、CB5、CB6，用万用表测试此步骤连接的线是否正确，测试结果为正确。

17．将42芯信号缆的所有插头拔掉再重新连接好，并紧固。

18．7月27日 06:20在编码器回路状态下，重启顶驱，运转正常，试运行上卸扣正常。

19．正常情况下（非编码器旁通）给定低速，在空载的情况下上提下放顶驱2次，排查游动电缆有无问题。结果显示正常。

三、结论

    目前通过故障排查，顶驱正常工作。根据以前的服务记录及本次故障处理过程，基本确定为主逆变器的CUVC板工作不稳定，导致电机测速信号处理故障，但该现象需要进一步观察确认。

现在CUVC板已经组织发送，7月28日送到现场。

更换CUVC板后，再无此故障出现。