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钻石如何晋级?

发布于 2021-01-30 17:34:27

63楼

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以下是引用锋言锋语在2021-01-30 16:32:34的发言 >62楼：

我发趋势图了。可是我不明白为什么要用转矩跟随器配合微分环节

以下是引用yming在2021-01-30 15:28:10的发言 >61楼：有啥不敢的？西门子...

引用61楼详细内容：

有啥不敢的？

西门子驱动都有工艺控制器（PID）呀。

输入都引进来，输出不接任何点，就看看控制效果不行么？

以下是引用锋言锋语在2021-01-30 13:25:26的发言 >60楼：K版说笑了。我...

引用60楼详细内容：

K版说笑了。我哪敢在设备上试验。求指点一二。我心里没底也不敢试啊。

K版快说，不然我过年都没滋味。

以下是引用kdrjl在2021-01-30 13:04:24的发言 >59楼：我反复讲，读书是...

引用59楼详细内容：

我反复讲，读书是学习，使用也是学习。意在不仅要从书本上寻找知识点，也要注重实践中动手做，寻找知识点。而且通过实践动手做，所得到的知识点会比书本里的知识点更生动，更能让你解惑。

目前，通过本楼的讨论，我觉得你好像发现了一个新的有趣的工具或者武器，却不知道它的使用方法，只能观察它，不会使用它。其实，找个机会自己用一下，不就有感觉了吗？理论不是“祖”，只能供着它，要使用，要会使用它。而且是灵活的，自如地，一切都在掌控之中的使用它。这才是最高境界。（偷笑）

微分？先不说矢量PID调节的前向通道根本就没有微分环节，就是有，也起不到啥作用，而且还起到反作用。

有些书上的 ” 斜率微分负责对变化趋势斜率做预测响应并反映在输出端。“ 只是泛泛的表述，实际数字控制系统要看具体算法！

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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