引用62楼详细内容：

我发趋势图了。  可是我不明白为什么要用转矩跟随器配合 微分环节

引用61楼详细内容：

有啥不敢的？

西门子驱动都有工艺控制器（PID）呀。

输入都引进来，输出不接任何点，就看看控制效果不行么？

引用60楼详细内容：

K版说笑了。  我哪敢在设备上试验。    求指点一二。  我心里没底也不敢试啊。 

K版快说， 不然我过年都没滋味。

引用59楼详细内容：

我反复讲，读书是学习，使用也是学习。意在不仅要从书本上寻找知识点，也要注重实践中动手做，寻找知识点。而且通过实践动手做，所得到的知识点会比书本里的知识点更生动，更能让你解惑。

目前，通过本楼的讨论，我觉得你好像发现了一个新的有趣的工具或者武器，却不知道它的使用方法，只能观察它，不会使用它。其实，找个机会自己用一下，不就有感觉了吗？理论不是“祖”，只能供着它，要使用，要会使用它。而且是灵活的，自如地，一切都在掌控之中的使用它。这才是最高境界。（偷笑）