换头都是多面体/定向加工面吧(828d就胜任)？算不上RTCP(我认为动态旋转轴才算)。TRAORI用在多面体加工浪费吧？没有cycle800的年代都是用标配TCARR.

到了V4.7以后用"运动链/机床模型"+"坐标转换"(看看sinutrain v4.8，HMI支持全部设定。用铣车加碰撞模板,进入调试——NC下看实例，根本不用记$NK，$NT定义，画面上都搞定)。MD18866最大200和traori.以前奇怪有Trafoof怎么没有经典的与"OF"对应的"ON"，现在终于补齐了Trafoon，如如何变换名字"my5x"，Trafoon("my5x")激活变换,比起来Traori(n)个性十足.