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发布于 2021-01-31 14:56:28
5楼
哈哈，这个问题有意思。
P922 = 999以后，接收的控制字r2090.（0-15）控制字，排序和顺序以及用几个都随便。不用的都置0或者1（根据需要），比如各种使能不用的要置1，参数组转换要置0（如果不用）。等等；而发送的状态字P2051.0，如果是G120直接给r52即可，如果是S120可以给驱动的r899。
如果不想给整个一个控制字，就想要几个关心的状态，那就把P2051链接一个任意设置的字转换参数。
如下图示
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