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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-01-31 21:17:15
12楼
仿真了2个半径不同大小的圆，左边是两个轴的速度函数曲线，右边是两个轴的位置函数曲线；左手一个方，右手一个圆。实验程序用·v16软件，程序中对速度值和位置值都有控制，便于在界面上观察，实际只需给定伺服电机速度值。
呵呵，对比一下，圆的！
挂羊头卖狗肉了，根本就不是圆弧插补算法
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