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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-02-01 09:37:25
8楼
可能，我表述的不太清楚，站在自己的角度好理解
步骤是这样的，我都是置位复位操作
启动，步骤1-4，组装步骤5-8，在执行组装5-8的时候，又退回去操作步骤9-12（实际上，我这个步骤9-12和之前的1-4一样）
所以，我想优化掉这个1-4.形成一个独立的。我原意，也是做成3个独立的部分。原因在于，这个设备他都是独立干起来，然后整合，大家都是同时在动作。
但，开机第一次，我是触发的1-4，真正运行起来，是开的组装那个信号，触发步骤9-12同步运行
我就是这种感觉，1-4和9-12总能优化掉一个
其实还有一个步骤13-15，不过也是独立工作的。
感觉像吧，我这就像一条整线，大家都是独立，运行到指定的时候，开始组合，
开机启动后，步骤1-4（出一个物料，且机械手抓取摆放到位），同时13-15也在运行（振动盘出料到位），然后组装步骤5-8（组装完成一个产品），同时9-12（出完一个物料，机械手再退回去，等下一个物料出来，再抓取摆放到位）也在运行，摆放好之后，步骤13-15（振动也出料到位了）
大概就是这样
当然，我离大佬们的整线，还太远太远
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