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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-02-01 11:53:54
5楼
我稍微有点不同意见。
微分一般实现为一个实用环节， 微分输出实际上都是串联一个惯性环节一起用的。， 这样， 就能避免冲击型负载瞬间大，持续时间短的问题。
微分的作用是 加快响应， 减少超调。 必须和PI进行配合。 抑制快速恢复， 有点偏颇啊。 有的场合对控制超调要求高， 就可以适当考虑微分环节。 传动， 快速响应要求高，， 就可以考虑少加或者不加。
在抄书？
你难道没注意到？如果主控系统更快的恢复（ERR快速减小），微分将输出更大的“抑制”信号，阻止快速恢复。
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