2020年，以前公司同事（在力和行上班时）介绍啦他客户所在公司的一个项目，负责一条拉线（自动分板点数机，自动束带机，自自动包装段等等，主要是作为客户产品做打包用）的电气方面内容选型，电气程序（PLC，触摸屏）编写调试，昨天我们讲完整个流水线，在流水线出料完成之后，是人工进行操作：

     出料暂存>人工扫码并装箱>封箱>称重和剔除>贴外箱标签>角边封箱>出料

在人工操作完成后，本来是人工堆叠，但是仓库离车间比较远，堆叠之后拉过去效率比较低，故而客户要求增加自动分堆机。   

     以下为客户发过来的技术要求：

     1. 设备名称：CSZ-2255A 自動分堆機；

     2. 设备规格：

       电源电压：1相 220V  50Hz

      气压： 0.6Mpa

    3. 来料对接人工操作之后。

       设备分流程为： 整个设备使用皮带传输线运动到仓库（自动分堆机安装位置），再使用龙门结构将产品进行分堆，共有4个暂存位，每个暂存位可以放的产品个数可以在触摸屏进行设置，4个暂存位存满发出存满信号通知人员进行拉料（系统下发切料号命令时暂存位全部强制满板）。

         根据技术要求，选择电气元件，PLC选择S7-1200 PLC,断路器，交流接触器选择施耐德，触摸屏选择威纶触摸屏，皮带传动电机使用东方马达直流电机，气缸传感器一般选择自己佩带，开关电源选择明纬开关电源，其它电气元件选择普通电气元件即可。

        为啦保证产品不进行堵料，增加一个8**换机与前面设备进行信号交互，在故障时可以强制前面设备待机，以免发生堵料。

      1）在设备安装完成后，先用万用表测量交流电路，直流电路是否短路，交流与直流电路是否短路，检测完成，上电，对IO点进行确认，保证IO点与电气图纸的IO点一致，以免程序灌进去以后误动作；

      2）测试流水线上各个设备的信号交互，在故障时是否按照设定逻辑进行停机，

      3）前面流水线已经进行联调过，在加上这台设备是在人工操作后进行，联调比较简单。

     4）在整个流水线相隔一段距离必须有急停按钮（有些位置可以使用拉线开关），运动部位必须增加光栅传感器，在发生故障时可以保证整个流水线的停机，避免发生人员伤害。