回复：不使用带插补功能运动控制模块可不可以控制伺服电机走圆弧？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：不使用带插补功能运动控制模块可不可以控制伺服电机走圆弧？

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yming

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钻石如何晋级?

发布于 2021-02-01 16:12:48

14楼

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以下是引用看雪001在2021-02-01 10:29:18的发言 >13楼：

位置曲线确实不圆，本以为是XY窗口比例设置的原因，今天有空按圆的XY坐标值（红色曲线）反推XY速度值，得到的XY速度值函数（蓝色曲线）也是圆！（不是方形，这里容我更正一下。）

那么，当PLC按圆的函数曲线周期性输出XY速度值指令，是不是可以认为XY伺服电机的位置函数也是圆？

一定是这样的结果！

圆弧插补实验.part01.rar

圆弧插补实验.part04.rar

圆弧插补实验.part05.rar

圆弧插补实验.part06.rar

圆弧插补实验.part02.rar

圆弧插补实验.part03.rar

嗯，如果是正弦曲线，它的微分、积分仍然是正弦曲线。

（位置、速度、加速度）

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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