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回复：《为啥PID闭环控制，通常不使用微分环节》

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锋言锋语

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钻石如何晋级?

发布于 2021-02-01 16:54:03

6楼

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以下是引用yming在2021-02-01 11:53:54的发言 >5楼：

在抄书？

你难道没注意到？如果主控系统更快的恢复（ERR快速减小），微分将输出更大的“抑制”信号，阻止快速恢复。

以下是引用锋言锋语在2021-02-01 08:31:13的发言 >4楼：我稍微有点不同意见...

引用4楼详细内容：

我稍微有点不同意见。

微分一般实现为一个实用环节，微分输出实际上都是串联一个惯性环节一起用的。，这样，就能避免冲击型负载瞬间大，持续时间短的问题。

微分的作用是加快响应，减少超调。必须和PI进行配合。抑制快速恢复，有点偏颇啊。有的场合对控制超调要求高，就可以适当考虑微分环节。传动，快速响应要求高，，就可以考虑少加或者不加。

不抄书，我拿啥跟你过招。

抄书，都过不了几招。

更快的恢复，意味着更大的超调；这就要取舍了。

要快，还是要稳？

这是一个问题。

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guzhang

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