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回复：《为啥PID闭环控制，通常不使用微分环节》

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yming

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钻石如何晋级?

发布于 2021-02-01 18:34:44

8楼

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以下是引用锋言锋语在2021-02-01 16:54:03的发言 >6楼：

不抄书，我拿啥跟你过招。

抄书，都过不了几招。

更快的恢复，意味着更大的超调；这就要取舍了。

要快，还是要稳？

这是一个问题。

以下是引用yming在2021-02-01 11:53:54的发言 >5楼：在抄书？你难道没注...

引用5楼详细内容：

在抄书？

你难道没注意到？如果主控系统更快的恢复（ERR快速减小），微分将输出更大的“抑制”信号，阻止快速恢复。

以下是引用锋言锋语在2021-02-01 08:31:13的发言 >4楼：我稍微有点不同意见...

引用4楼详细内容：

我稍微有点不同意见。

微分一般实现为一个实用环节，微分输出实际上都是串联一个惯性环节一起用的。，这样，就能避免冲击型负载瞬间大，持续时间短的问题。

微分的作用是加快响应，减少超调。必须和PI进行配合。抑制快速恢复，有点偏颇啊。有的场合对控制超调要求高，就可以适当考虑微分环节。传动，快速响应要求高，，就可以考虑少加或者不加。

不使用微分而可以更快的响应、更少的超调方法有很多呢。

至少可以说，你就没认真看过、研究过顶楼的驱动工艺控制器功能图。

为啥反馈值可以非线性化处理？

微分环节加在反馈通道与前向通道有何不同？

是否能做到可变增益？

这些选择都是应对哪些工况？哪些特性的控制对象？

好好研究一下吧。

看来是接受的教育不同，我们受到的教育是：

“读书是学习，使用也是学习，而且是更重要的学习。”

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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