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回复：《为啥PID闭环控制，通常不使用微分环节》

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锋言锋语

西门子1847工业学习平台

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发布于 2021-02-01 18:45:46

9楼

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以下是引用yming在2021-02-01 18:34:44的发言 >8楼：

不使用微分而可以更快的响应、更少的超调方法有很多呢。

至少可以说，你就没认真看过、研究过顶楼的驱动工艺控制器功能图。

为啥反馈值可以非线性化处理？

微分环节加在反馈通道与前向通道有何不同？

是否能做到可变增益？

这些选择都是应对哪些工况？哪些特性的控制对象？

好好研究一下吧。

看来是接受的教育不同，我们受到的教育是：

“读书是学习，使用也是学习，而且是更重要的学习。”


以下是引用锋言锋语在2021-02-01 16:54:03的发言 >6楼：不抄书， 我拿啥跟你...

引用6楼详细内容：

不抄书， 我拿啥跟你过招。

抄书， 都过不了几招。


更快的恢复， 意味着更大的超调；    这就要取舍了。


要快， 还是要稳？

这是一个问题。

以下是引用yming在2021-02-01 11:53:54的发言 >5楼：在抄书？你难道没注...

引用5楼详细内容：

在抄书？

你难道没注意到？如果主控系统更快的恢复（ERR快速减小），微分将输出更大的“抑制”信号，阻止快速恢复。


以下是引用锋言锋语在2021-02-01 08:31:13的发言 >4楼：我稍微有点不同意...

引用4楼详细内容：

我稍微有点不同意见。


微分一般实现为一个实用环节， 微分输出实际上都是串联一个惯性环节一起用的。， 这样， 就能避免冲击型负载瞬间大，持续时间短的问题。


微分的作用是 加快响应， 减少超调。  必须和PI进行配合。  抑制快速恢复， 有点偏颇啊。  有的场合对控制超调要求高， 就可以适当考虑微分环节。 传动， 快速响应要求高，， 就可以考虑少加或者不加。

不敢苟同， 就事论事。
其他方案当然有， 分段PID,  PI自适应。 这不是在说正常PID么。


既然有PID，  用不用是一回事， 分别的作用是另一回事。搞清楚各自的作用， 需要用的时候才有的放矢。 


我不知道为何讨论一个微分作用的帖子， 会引发教育理念之争。 这个真的有点摸不着头脑。



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