回复:《为啥PID闭环控制,通常不使用微分环节》

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看雪001

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发布于 2021-02-01 21:09:22

17楼

微分项的作用就是抑制变化率的,防止测量值瞬间的剧烈波动,如果出现这种情况,微分项起到一个高频滤波作用,把尖峰干扰旁路掉,像是电路板上大量的瓷片电容,只是退耦合,预防振荡,多数时间没啥作用。

修过一些电源短路的线路板,瓷片电容外观上看不出来故障,用万用表测量逐个测量,总能发现某个瓷片电容发生了短路,拆掉不用它,板子就恢复了。

大道至简,知易行难
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guzhang

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