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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-02-02 04:54:12
10楼
就目前你提供的信息来看，其实步骤1~4和步骤9~12中并不完全重复，只有等料抓取这部分重复了，机械手退回动作在1~4中是没有的，并不重复。所以可以把9~12分成2个部分，其中等料抓取步骤去掉，让1~4来完成就行了，9~12只负责机械手退回。
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