回复：《为啥PID闭环控制，通常不使用微分环节》-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：《为啥PID闭环控制，通常不使用微分环节》

已锁定

yming

版主

帖子

23198
精华

881
被关注

1254

论坛等级：至圣

注册时间：2004-03-06

钻石如何晋级?

发布于 2021-02-02 09:11:34

30楼

展开查看

以下是引用看雪001在2021-02-01 23:41:24的发言 >20楼：

MDn=Kc*Td/Ts*(EVn-EVn0)

MDn是微分输出项；Kc，比例；Td，微分时间；Ts，采样周时间（PID运算周期）；EVn，本次偏差，即设定值 - 当前周期过程值；EVn0，上个周期的偏差；

EVn - EVn0就是本次PID运算周期的误差变化率，以温度控制为例，假设系统处于正动作，设定值80℃，当前周期测量值75℃，上个周期是74℃，那么本次的偏差变化率是-1℃/Ts，微分项就是负值，反向动作时微分项就是正值，微分时间越大或者偏差变化率越大，微分项的阻碍作用越明显。简而言之，比例项的作用是放大正动作，使系统快，微分项的作用是抑制突变，使系统稳。

以下是引用锋言锋语在2021-02-01 21:17:32的发言 >18楼：微分项是高频滤波作...

引用18楼详细内容：

微分项是高频滤波作用？？求解。

以下是引用看雪001在2021-02-01 21:09:22的发言 >17楼：微分项的作用就是抑...

引用17楼详细内容：

微分项的作用就是抑制变化率的，防止测量值瞬间的剧烈波动，如果出现这种情况，微分项起到一个高频滤波作用，把尖峰干扰旁路掉，像是电路板上大量的瓷片电容，只是退耦合，预防振荡，多数时间没啥作用。

修过一些电源短路的线路板，瓷片电容外观上看不出来故障，用万用表测量逐个测量，总能发现某个瓷片电容发生了短路，拆掉不用它，板子就恢复了。

嗯。这里讨论的是应对突然加载情况，PID系统调节的快速恢复。

对于高延迟的那种工况。（如：温度控制等）前向通道加入微分环节还真的是必不可少。否则，很难稳定。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

2026共启We来，驰骋工控路，领跑新征程

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SINAMICS

共有8134条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

X

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。