回复:fb41的DISV参数?

柳林

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发布于 2005-09-14 19:26:46

0楼

对,前馈和反馈是并列的,一般由于难以知道系统结构,通常用前馈-反馈控制算法
前馈控制如果只考虑稳态下的扰动补偿一般只是简单的比例作用就可以了,如果要动态补偿的话,可以用pi调节,
但是感觉前馈控制一定是闭环的,而且这个扰动外部变量一定要是可以测量的,和你得设定量的差值求偏差,在用p或pi运算来求这个扰动补偿量,叠加到反馈控制输出上,就是直接放到disv上,
希望斑竹继续关注!!!谢谢
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