回复:200SMRT的PID采样时间一直为0,无法输出

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2021-02-02 16:27:40

1楼

首先备份好这个程序。

你单独再创建一个PID项目,我刚刚基本按你的思路创建了一个PID项目,这个采样时间是可以正常设置的。

你编译试试,看是否有错误?


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guzhang

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