回复:利用TRANCE检测反向间隙的可靠性

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西范斯

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发布于 2021-02-02 22:12:03

1楼

两次写的单词我都认不得。我只能猜是TRACE。机械的间隙是随着速度/伺服刚性(超调/欠调)/摩察力(力不同弹性变形形成反向间隙)等动态变化的。例如G1间隙(螺母紧贴螺杆)比G0(停止时机械惯性比电机超前,螺母处于间隙中间,两面都不贴丝杆)大。不要想电气都能补过来,间隙大了半闭环精度必然差,全闭环动态特性/刚度必然差(用再好光栅尺也难达到高精度)。
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guzhang

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