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普通如何晋级?

发布于 2021-02-03 12:55:09

1楼

以回原点方向正方向为例

上侧是从负方向往正方向行进，只要检测到原点边沿上升沿就开始减速，等到反向也是，检测到原点边沿上升沿开始减速，最后停在原点靠正方向边沿处

上侧是从负方向往正方向行进，只要检测到原点边沿上升沿就开始减速，等到反向是离开原点，也就是原点边沿下降沿开始减速，最后停在原点靠负方向边沿处

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guzhang

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