运动控制中的Done和PLS_Idle用法和含义一样吗?有什么不同

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运动控制中的Done和PLS_Idle用法和含义一样吗?有什么不同

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2021-02-04 14:39:04


经常看到程序中用这两个标志来判断指令是否执行完成,发现报错了,伺服没走,done也一样能置位,那么是不是理解为空闲更合适。类似的,还有modbus通信库程序里的done


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guzhang

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