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回复：《为啥PID闭环控制，通常不使用微分环节》

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钻石如何晋级?

发布于 2021-02-04 18:22:24

53楼

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以下是引用老兵在2021-02-04 10:01:19的发言 >51楼：

D的使用不广，不只是在后半程抑制了动态恢复时间，还有无法处理实际值“毛刺”的弱点。

加入了D，有时反而成了另一种放大的噪音。

有些网友，将微分环节和滤波扯在一起。

我对此一点儿都不理解。

我觉得微分和滤波完全是两码事儿呀。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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