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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-02-04 20:12:02
2楼
问题1：请注意这里有一个RETURN，如果#enable不满足，则不会执行您说讲的第二张图，关于RETURN的含义，自己可参考博图关于该指令的描述
问题2：垂直机械臂原点位置是固定的，且每次行走的距离固定，存在固定的机械零点，已经做了零点校准，已经存在零点，无需在程序中再进行零点校准
问题3：180到189段是执行回到零点的绝对定位
问题4：173是判断实际位置是不是零点位置，可以是<0.1也可以是<=0.0
问题5：您的理解是正确的
问题2：垂直机械臂原点位置是固定的，且每次行走的距离固定，存在固定的机械零点，已经做了零点校准，已经存在零点，无需在程序中再进行零点校准
问：老师我还是不太理解这句话，存在固定的机械零点是什么意思？指的是外部感应开关吗？课程中讲到垂直机械臂的零点校准是通过非周期信用通讯实现的，您说已经做了零点校准，已经存在零点，无需在程序中再进行零点校准。这不是矛盾吗？而且上面的程序也没有调用FB287或者FB38000来做校准呀.....还有一个问题，为什么我再V15.1里面找不到FB38000这个块
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