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回复：840dsl驱动同步主轴失速飞车报警问题

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普通如何晋级?

发布于 2021-02-05 07:46:18

5楼

调整电主轴换向角步骤：

（1）主轴先改为半闭环(30130编码器数量由2改为1,30240【1】外置编码器由1改为0,以上两个参数需要NCK重启才能生效。)

（2）记下驱动参数P1460速度坏增益，改为小一点的值

（3） P10由0改为4，P431【0】换向角偏移改为0，P10再改为0

（4） P1990改为1，保存驱动参数的修改。出现“换向角偏移激活”的提示

（5）然后按住主轴正转或者反转键，主轴旋转，找到换向角会自动停止，P1990自动变为0

P1460改回原值，按“保存/复位”软键，然后按“当前驱动对象”软键，保存驱动参数。

人生如逆水行舟，不进则退。

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guzhang

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