对于反馈滞后的系统，PID调节不能太快（不能太灵敏）！！

手动设置PID参数不理想时，我一般会使用“PID整定控制面板”进行自整定。然后再根据实际控制效果，微调PID参数。定会达到您的控制预期。

对于反馈值的波动，主要有两类情况：

1）电磁等干扰类。信号线使用屏蔽电缆，并做好接地，可适当加大滤波。

2）被控物理量的波动引起的反馈信号波动。应相对适当减小滤波。反馈信号波动也有不同原因：针对这类情况，总的来说，应降低PID调节的灵敏度。即：调节速度或者说是每步调节的调节幅度。

1、PID调节太灵敏，超调；

2、被控对象特性的滞后，引起波动。如：加热系统的热惰性、恒压供水系统中的气压罐或管道内的空气引起的惰性滞后等。容易超调。

3、PID的“采样时间”过长，使调节反应滞后。

4、检测值滞后。如：信号传输引起滞后。楼主遇见的这种情况并不常见。但是，延时约2秒，完全可以通过调节PID参数，使之达到预期控制效果的。

将比例调到1.0或以内、积分调到几十。试试看，还会“灵敏”不。

如果还认为调节速度快（灵敏）：就将比例调到0.001、积分调到100以上或更大。估计开机后睡一觉再看，变频器的频率也不会上升到50Hz.