回复：拧丝电机垂直电机程序问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：拧丝电机垂直电机程序问题

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普通如何晋级?

发布于 2021-02-05 09:15:04

3楼

机械零点的定义可以自行参考其他资料；

垂直机械臂已经确定好了某个位置如A点就是零点了，且零点只能是A点，也确实是通过FB38000非周期通信指令完成的；

为什么在程序找不到FB38000，这是因为我们担心客户通过FB38000再次修改零点位置，造成不再是A点，这样就会造成垂直机械臂行走的距离发生变化。

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guzhang

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