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回复：《为啥PID闭环控制，通常不使用微分环节》

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我心依旧0705

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钻石如何晋级?

发布于 2021-02-05 11:33:31

56楼

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以下是引用老兵在2021-02-04 10:01:19的发言 >51楼：

D的使用不广，不只是在后半程抑制了动态恢复时间，还有无法处理实际值“毛刺”的弱点。

加入了D，有时反而成了另一种放大的噪音。

我觉得这种理解有道理，如果反馈值干扰比较大，那微分作用不就放大这种干扰了吗？

没动力的时候我就会想到你的笑。

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guzhang

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