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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-02-05 14:54:52
58楼
有些网友，将微分环节和滤波扯在一起。
我对此一点儿都不理解。
我觉得微分和滤波完全是两码事儿呀。
引用楼主原文“这就是前向通道通常不使用微分的原因。（所以在矢量控制中，干脆取消了这个微分环节。）”，你没有解释实际值反馈通道为啥不用微分？但是这句话解释了。“D的使用不广，不只是在后半程抑制了动态恢复时间，还有无法处理实际值“毛刺”的弱点。加入了D，有时反而成了另一种放大的噪音。”
楼主的工艺调节器是一览图，我再从说明书上截屏一个简图，大家参考。“微分可以接入控制差通道中或实际值通道（出厂设置）中”
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