PID控制是一个过程，这个控制过程需要一定的时间才能达到稳定（或平衡）状态。调节速度过快时引起超调、震荡。

  如：恒压供水、风机的正压与负压控制等，一般是快速控制或接近中速控制；系统中带有气压罐（调节量较大时）、空压机恒压供气等一般为中速控制；PID恒温控制、蓄水池（箱）较大的恒液位控制为慢速控制。

  增益P：对设定与反馈的差值大时的调节速度相对影响最大。PID整体调节速度不合适时修改P；设置过小，稳定所需的时间越长。设置越大，比例控制作用越强，过大容易引起震荡。

  积分I：对设定与反馈差值较小时的影响相对最大。反馈值接近设定值时的调节速度不合适时修改积分I；加大设置值：调节速度变慢，达到设定值所需时间越长。设置越小，调节速度越快。过小容易引起压力波动、震荡。

  微分D：提供一个超前控制量，阻止反馈的变化。针对反馈值的变化速率起作用，反馈值的增大与减小变化速率越大，作用越强。反馈值变化越小调节越弱；