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发布于 2021-02-06 14:02:50
11楼
这个问题已经搞定了，用了其它控制方式，没有用PID，PID调了两天发现搞不出来，在复杂的路上继续走没太大意义，由于使用触摸屏采集压力，使用宏指令做了一些运算，加上485与PLC通讯本来就慢，使系统运行效率很低，现在把运算全部写在PLC里。控制很稳定。控制对响应速度没太大要求，不用PID都可以满足，PID过于灵敏，反而使系统不稳定。
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