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白金 如何晋级?
6056
37
2021-02-07 00:48:13
我现在调试一个S120驱动的国产电机，轴编码器是网上买了个TTL 1024 的增量编码器后配的，静态辨识、旋转测量都做了，转速环优化通不过。电机转起来总是感觉速度波动也很大。以前调试西门子电机时，即使仅仅做个静态辨识，电机转起来也是稳稳的。
我想请教各位大侠，这是什么原因？是电机质量太差，还是编码器质量太差？下面是Trace截图。
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