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S120 电机速度精度差是什么原因

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我心依旧0705

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S120 电机速度精度差是什么原因

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2021-02-07 00:48:13

我现在调试一个S120驱动的国产电机，轴编码器是网上买了个TTL 1024 的增量编码器后配的，静态辨识、旋转测量都做了，转速环优化通不过。电机转起来总是感觉速度波动也很大。以前调试西门子电机时，即使仅仅做个静态辨识，电机转起来也是稳稳的。

我想请教各位大侠，这是什么原因？是电机质量太差，还是编码器质量太差？下面是Trace截图。

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guzhang

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